Предположим, в Docker Swarm-кластере с 3 узлами (2 worker, 1 manager) произошел сбой одного из worker-узлов. Как Swarm автоматически перераспределяет контейнеры, и какие условия должны быть выполнены для корректной работы этого механизма? Опишите, как можно проверить это поведение вручную.