Представьте, что вы пишете рекурсивный алгоритм для решения задачи с высокой глубиной рекурсии (например, обход дерева с 10000 уровнями). Какие конкретные техники вы примените для предотвращения переполнения стека, и как это повлияет на читаемость кода?