Расскажите, как работает префиксная сумма (prefix sum) и как она применяется в 2D-пространстве. Объясните, как можно использовать префиксные суммы для эффективного вычисления суммы подматрицы за O(1) после предварительной инициализации. Какие есть особенности реализации и как обрабатываются граничные случаи?