Какие механизмы синхронизации и координации между агентами в CrewAI ты бы использовал для предотвращения состояний гонки при одновременном доступе к общим ресурсам? Какие паттерны проектирования ты применишь для обеспечения безопасного взаимодействия агентов в многопоточной среде?